Здравствуйте!
Доверенность на управление может быть оформлена от юр. лица с заверением руководителя.
В дов-сти можно указать, что действует на территории предъявления, а также оформите путевой лист.
И проблем на границе не будет. Отношение в гражданам РФ там довольно лояльное.