ДТП со стоянкой - будет ли страховая выплачивать пострадавшему?

Сегодня я совершила ДТП. Выезжая со стоянки, зацепила задним бампером, припаркованный сзади на проезжей части автомобиль. Мой авто практически не пострадал, припаркованный авто получил небольшую вмятину. Выплатит ли страховая по ОСАГО пострадавшему припаркованному авто? И чем эта ситуация чревата для меня? Где-то слышала, что, если авто было без движения, то это не страховой случай по ОСАГО, и страховая выставит ущерб виновнику. Так ли это?