Предлагают мне мирное урегулирование ДТП - стоит ли соглашаться?

Сегодня мне через знакомых позвонили и сказали что я совершил ДТП и скрылся с места, но предложили подъехать и на месте разобраться. Я приехал, мне показали машину, маленькие царапинки и краску. Оказывается 14.08 ночью выезжая с друзьями из парковки не заметили как легонько задели машину и оставили свою краску на ней. Эти люди мне говорят что уже обращались в ГИБДД и заявление ждет, но все готовы решить мирным путем чтобы я платил 5000 им либо завтра на экспертизу и просмотр камер (хотя я увидел только одну камеру которая не смотрит на парковку). Стоит ли доводить до ГИБДД? Лишат ли прав и сколько штраф? Машина моя застрахована (я вписан в страховку)