Если оба бывших супруга согласны, то обращайтесь к нотариусу.
1) они составят соглашение с учетом законодательства
2) подобное соглашение принимает силу, только в случае заверения его у нотариуса.
3) после этого нужно будет зарегистрировать права в регпалате