Вопрос о льготах для матери ребенка-инвалида при оформлении доверенности на бабушку для сопровождения ребенка и представления его интересов в медицинском учреждении

Нужна Ваша помощь: я являюсь матерью ребенка-инвалида, могу ли я рассчитывать на льготы, при обращении к нотариусу для оформления доверенности на бабушку (на сопровождение ребенка по России и представление интересов ребенка в мед. учреждении)?