срок иска исчисляется с момента обнаружения ст. 196-200 ГК РФ
исковая давность по спорам, вытекающим из договоров страхования ответственности - 3 года. в течение этих 3 лет Страховая может подать на взыскание с вас в регрессном порядке. Вероятнее всего срок пропущен