Как защитить себя и своих детей от ложных обвинений и угрозы в отношении их отдачи

И вновь, Здравствуйте! Очень надеюсь на Вашу помощь, на острый вопрос. Ранее спрашивал по семейным отношениям и расторжении брака. С женой не живём, заявление на расторжение брака подано мной, дети у меня, с мамой жить не хотят. Сыну 10 лет, дочери 8 месяцев. Теперь вот повернулось дело так что, жена поставила условие, если я не отдам ей детей даже после развода, она угрожает подать на меня заявление в полицию, о том что, я принуждал её к развратному сексу, и насиловал. Но извините за откровенность, у нас всегда был спокойный, обоюдный, нормальный секс, без изврата и принуждений. У меня имеется условный срок за драку. Как мне быть? Жена уже вызывала полицию, сказала что мы (я, бабушка, дедушка) избиваем и издеваемся над детьми. Приезжала полиция, скорая помощь, осмотрели детей, всё в порядке, дети здоровы и счастливы. Следователь полиции, сказала что мамаша не нормальная, советовала скорей оформлять документы на детей. Но что и как оформлять, ведь они и так мои, я их родной отец, живут они на жил. площади моих родителей. Детей ей не отдаю, даже не показываю. Опасаюсь за их жизнь и здоровье. Как мне поступить? Заранее спасибо. Александр Renors-ts@yandex.ru