Как оформить опеку на себя и защитить детей при разводе с женой, которая плохо к ним относится?

Развожусь с женой. Хочу, что бы дети остались со мной, т.к. жена очень плохо к ним относиться, кричит на них и бъет, такое ощущение, что они не ее. Какие и когда нужно предоставить документы в суд, что бы оформить опеку на себя, и как вообще работает такая процедура.