Хочу выписать отца потому что дальнейшее проживание просто невозможно.

Татьяна! В вашей ситуации нужно подробно разбираться. Когда в вашей квартире был прописан отец. Какое происхождение вашей собственности : приватизация, купля продажа и т.п. Зная все эти обстоятельства можно прогнозировать ваши дальнейшие действия и возможность или невозможность выселить отца через суд, путем подачи соответствующего искового заявления.

С уважением, адвокат Калинина А.А.

Добрый вечер! Если квартира в вашей собственности по договору купли-продажи, дарение, то снять с регистрации можете обратившись в суд с иском. Если эта квартира была приватизирована и отец давал отказ от приватизации, то за ним признается право пользования этим жилым помещением в соответствии со ст.31 ЖК РФ. Так же рекомендую возбудить уголовое дело по поводу избиения вашей мамы. Обратитесь за очной консультацией и подготовкой дела к адвокату! С Уважением Саримова Ю.А.