Возможно ли с юристом заключить договор по оплате от результата суда?

Если найдете такого юриста, то можете.

Искать придется долго.

Если юрист на это согласиться то почему бы и нет. Принцип свободы договора никто не отменял, Вы можете прописать все что угодно, только на это должны быть согласны обе стороны, и выражается такое согласие подписанием самого договора