Дарина, добрый день. Договор дарения вы можете оформить несколькими способами:
1. Самостоятельно в простой письменной форме, воспользовавшись и
поиском образцов в интернете. Затратив на это свой труд и время.
2. Обратиться в юридическую фирму. Какие им понадобятся документы они вам скажут. Оформят за плату.
3. У нотариуса. Список необходимых документов подскажет. Обойдётся за услуги примерно 20 000 рублей плюс 0,2% от стоимости объекта дарения. Очень дорого.
Все договоры, что самостоятельно оформленный, что юристом или нотариусом, имеют одинаковую юридическую силу. Все подлежат регистрации в Росреестре.
Для составления договора необходимы паспортные данные обеих сторон, документы на право собственности.
В Ростреестр сдаётся Договор дарения (три экземпляра) и квитанция об оплате госпошлины.
Налог не платите. Так как вы являетесь близкими родственниками.
Удачи вам!