Обязаны ли родители прописывать своих совершеннолетних детей на своей собственности по закону?

Скажите, пожалуйста, есть ли такой закон, по которому родители, являясь собственниками квартиры, обязаны прописать своих совершеннолетних детей, если те нуждаются в прописке? У нас следующая ситуация. Я состою во втором браке. Мой муж также был ранее женат и от первого брака у него двое детей. Младшая дочь проживала с мамой в г. Фокино, а старшая - с нами, во Владивостоке. В 2012 году мой супруг получил квартиру. Он предложил дочерям выписаться из квартиры в Фокино и прописаться в квартире во Владивостоке. Те оказались. Эту квартиру мы приватизировали. Собственниками являются мой муж и мой сын от первого брака, ему 7 лет. Теперь сетры продали квартиру в Фокино. Младшая уехала с мамой в Вологду, а старшая осталась жить с нами. Но прописки теперь у нее нет. Мой муж отказывается ее прописывать, мотивируя это тем, что надо было прописываться, когда он предлагал. Я против прописки падчерицы не возражаю, но без согласия мужа я не смогу ее прописать. Краем уха где-то слышала, что есть такой закон, по которому родители обязаны прописать своих детей на своей собственности, если те нуждаются в прописке. Правда ли это? Спасибо!