Как вступить в наследство после смерти бабушки - не прописанный внук и принятие мер к сохранению имущества

Умерла бабушка (скоро 3 года). Есть двое наследников дети-ни один прописан с ней не был, в наследство не вступили. У бабушки есть внук (тоже не был с ней прописан), который желает вступить в наследство и почти 3 года принимает меры к сохранению наследного имущества. Подскажите какие шаги нужно предпринять для вступления в наследство?