Как оформить дачу без документов - ситуация, получение прав на участок и примеры действий

Ситуация такая: купили дачу в 1995 году с рук у бабушки. Дача в садоводческом обществе. Никаких документов, кроме садоводческой книжки нам не дали, но бабушка написала расписку, что никаких претензий к нам не имеет и деньги за участок получила. 10 лет мы ей пользовались, платили взносы, когда требовалось. Были вынуждены уехать, дачу забросили. Сейчас вернулись и хотим оформить все официально. Как можно это сделать? Спасибо.