У меня генеральная доверенность от свекрови. Могу ли я сделать дарственную на её внуков?

Да, можете, в рамках имеющихся полномочий в доверенности.

В доверенности должно быть указано полное имя одаряемого. Если такого нет, то подарить Вы не можете по этой доверенности.

При совершении дарения по доверенности в такой доверенности должны быть прописаны конкретно что она для совершения дарения, должен быть конкретно указан предмет дарения со всеми его идентификационными признаками, и должен быть указан конкретно одаряемый. если в имеющей у вас доверенности это не указано, то осуществить дарение не удастся

если эта доверенность с правом передоверия и в ней прописаны эти полномочия