Если на квартиру сделана дарственная на одного ребенка, а детей двое у родителей. Можно ли что либо изменить?

Собственник может распоряжаться своим имуществом по своему усмотрению, договор дарения можно расторгнуть лишь в нескольких случаях (покушение на жизнь Дарителя и т.п.).