Как модернизировать домофон в N-многоквартирном доме - вопросы прав и порядка

Я хочу предложить модернизировать жильцам N-многоквартирного дома модернизировать их домофон. Как мне это сделать? Тут два варианта: либо я модернизирую уже имеющиеся устройства и оборудование, либо я ставлю полностью новое оборудование. Отсюда вопросы: буду ли я иметь право модернизировать имеющееся оборудование, ведь оно установлено и обслуживается какой то другой компанией? И если нет, и придется заменять полностью, то в каком порядке я должен подвинуть ранее уставновившую домофон компанию? Жильцы должны расторгнуть договор? А дверь это считается имуществом этой компании и они ее заберут?