Необходимость нотариальной доверенности для участия адвоката в судебном заседании по гражданскому процессу наследования

У меня гражданский процесс, наследство. Хотим выйти сразу в суд, без оформления долей у нотариуса. Мирового соглашения еще нету, но в общих чертах понятно кто что хочет получить. Мне необходимо что бы адвокат сопровождал меня в зале суда и консультировал при составлении мирового соглашения. Как я понимаю будет необходима еще нотариальная доверенность для того что бы адвоката допустили к процессу или я ошибаюсь?