А чем упомянутый Вами Вас не устраивает?
ГК РФ.
"Статья 1041. Договор простого товарищества
1. По договору простого товарищества (договору о совместной деятельности) двое или несколько лиц (товарищей) обязуются соединить свои вклады и совместно действовать без образования юридического лица для извлечения прибыли или достижения иной не противоречащей закону цели.
2. Сторонами договора простого товарищества, заключаемого для осуществления предпринимательской деятельности, могут быть только индивидуальные предприниматели и (или) коммерческие организации.
3. Особенности договора простого товарищества, заключаемого для осуществления совместной инвестиционной деятельности (инвестиционного товарищества), устанавливаются Федеральным законом "Об инвестиционном товариществе".
Заключить можно гражданско-правовой договор (не предусмотренный во II части ГК РФ (не поименованный договор) то есть со своими существенными условиями и со своей моделью регулирования правоотношений (обязательств) возникших в результате совместной деятельности. Для разработки проекта указанного договора Вы можете обратиться к нам.
Вы же сами пишите, что договор товарищества заключается только между юр. лицами и ИП
Уважаемая Елена!
Вы не поняли. Это только для осуществления предпринимательской деятельности договор простого товарищества заключается между юр. лицами и ИП. А для остальных видов деятельности он может быть заключен и между простыми гражданами. Так что смело заключайте.