Можно ли перегнать машину если на руках нет ПТС и нет номеров? Чем грозит такой перегон машины?

Нельзя.

Водитель управляющий ТС без государственных регистрационных знаков, без ПТС, не может стать участником дорожного движения.

Что четко отражено в ПДД.

ТС, направят даже не на штраф стоянку, а в ОВД, водитель будет направлен туда же для дачи объяснений по вопросу происхождения ТС и т.д.

Не имеет значение каким образом водитель получил ТС, даже если приобрел в автосалоне, который не предоставил ПТС. (ПТС можно получить в результате обращения в суд).