Как оформить отказ от наследства в пользу другого наследника и какие документы необходимо предоставить - советы и требования

Осталось наследство после смерти отца. Наследников 4 человека (трое в разных городах желают отказаться). Как оформить отказ от доли наследования в пользу одного? Заявление в свободной форме или на специальном бланке? Можно ли без присутствия отказавшихся от своей доли наследников? Какие документы необходимо предоставить и надо ли их заверять нотариусом? Спасибо. С уважением Людмила Николаевна Андрусяк.