Opinions
В ДТП естественно виноваты Вы, это должно быть понятно. Почитайте п.10.1 ПДД полностью, где указано, что должен предпринимать водитель при возникновении опасности. Там нет такого понятия как "увернуться", но при этом имеется - "принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки ТС". А Вы вместо это совершили столкновение (или наезд) с другим ТС.