Штраф за передачу управления невписанному в страховку лицу - освобождение от наказания при экстренных ситуациях?

Как вы прокомментируете такое высказывание: Не платить штраф за передачу управления лицу, не вписанному страховку можно только в случае вождения, вызванного крайней необходимостью. А если водитель не может дальше продолжать поездку в следствии чего либо (ногу свело, живот скрутило, или просто плохо стало). В этой ситуации можно посадить за руль не вписанного в страховку и избежать наказания?