Отказ страховой компании в выплате страховки за телесные повреждения - куда обратиться и как получить компенсацию?

В 2012 году в результате ДТП мужу был нанесен тяжкий вред здоровью, мне менее тяжкий я в общей сложности была год на больничном удалили сустав, была год на группе, (будучи на группе продолжала работать). При обращении в страховую компанию виновника ДТП в устной форме мне отказали в выплате страховки за нанесенные телесные повреждения. Выплатили страховку за автомобиль в полном объёме. С виновником ДТП муж заключил мировое соглашение. Могу ли я потребовать и получить выплату за нанесённый вред здоровью мужу. И куда мне первым делом обращаться в страховую компанию или в суд?