Стоящая машина на проезжей части - возможность избежать вины при столкновении в темное время суток

Машина припаркована на проезжей части в крайнем правом ряду. Темное время суток было. Знаков, запрещающих парковку нет. Я с целью дальнейшег оповорота на право перестроился в этот самый ряд, но поздно заметил стоявший авто. Произошло столкновение. Можно ли мне избежать вины?