Несколько лет без переоформления - Нужно ли платить за машину на штрафстоянке и как ее снять с учета?

Несколько лет назад продали машину по договору купли продажи. Новый владелец машину не переоформел. Сейчас автомобиль находиться на штраф стоянке в ужасном состоянии. Владелец стоянки говорит что машина наша и платить за неё должны мы. Новому хозяину она не нужна и он вообще ГДР то исчес. Можно ли сейчас машину снять с учёта. Подскажите пожалуйста как нам быть. Заранее спасибо.