Как восстановить границы на земельном участке после нарушения прав и отказа суда - опыт семьи

Ситуация следующая: Мой папа имеет земельный участок с пристройками в собственности площадью 5,9 соток + 3 сотки земли не были вовремя оформлены, но мои бабушка и дедушка ухаживали за этим участком около 15 лет. Вся территория огорожена! После смерти бабушки вовремя не успели сделать межевание границ. На сегодняшний день на 3 сотки залезла строительная компания не без помощи администрации города и оформила границы участка (администрация города дала разрешение на строительство участка, в том числе в планах застройки и наш законный участок на 5,9 соток.))). Было допущено наложение на наш участок 5,9. Наложение 0,6 соток земли! В БТИ нам отказали в межевании на наши законные 5,9 соток земли, по причине того, что произошло наложение. Выдали бумагу, в которой прописано, что был факт ущемления прав с прикреплением схемы участка. Прокуратора города тоже выявила факт нарушения и отправила в суд! После первого заседания суд отказал в иске! Что нам делать дальше?! Как нам сделать границы на наши законные 5,9 соток? Были ли нарушены наши права?