Количество судей в судебном заседании Верховного суда РФ по гражданскому спору и правомерность вынесения определения одним судьей

Сколько судей присутствуют в судебном заседании верховного суда РФ (по гражданскому спору)? Правомерно ли, когда судья один выносит определение или всё таки должно быть не менее двух судей и председатель? На какую статью ссылаться в данном случае?