Девушка подала на работодателя в суд, желая аннулировать соглашение о сокращенном рабочем дне

Девушка устроилась на работу на должность комплектовщицы на производство в ноябре 2014 г. В январе 2015 г. узнала что беременна, сообщила работодателю. На просьбу предоставить легкий труд, работодатель предложил уборщицу на производстве либо полную смену либо сокращенный день (соответственно с сокращением зар платы). За неимением другого варианта, а также возможности полноценно получить консультацию в инспекции по труду, работница подписала доп соглашение на сокращенный день. Сейчас ей все таки в инспекции объяснили ее права, но ссылаясь на то что она уже подписала соглашение, ничего не поделать. Только через суд. Возможно ли аннулировать это соглашение? Или что же делать в таком случае?