Страховка на мой авто закончилась, врезался автомобиль возле дома - будет ли выплачен ущерб и как поступить?

Страховка на мой авто закончилась примерно месяц назат, сегодня в неё, благополучно ночующую возле дома врезался автомобиль, вопрос выплатит ли мне ущерб страховая компания виновника? Нужно ли вызывать ГАИ? или можно сразу обратиться в страховую компанию виновника?