Возможно ли адвокату ходатайствовать о переквалификации уголовного дела на административное на стадии судебного разбирательства?

Может ли адвокат на стадии судебного разбирательства уголовного дела ходатайствовать о переквалификации уголовного дела на административное? Если да, то каким образом?