Как решить проблему с неприватизированной квартирой, чтобы мы с мужем и дочкой могли переехать туда

Ситуация такая. В муниципальной трехкомнатной квартире прописаны Я, Мама, Папа и моя трех-летняя дочь. Но живет в ней только мама (состоит на учете у психиатра, лежала в психиатрической больнице несколько раз, мы пытались признать ее недееспособной, но она всегда опровергала. Сад неприватизированный на ее имя оформлен, за сад несколько лет никто не платит, появляться мне с мужем там не дает, все заросло. В общем приватизировать квартиру не дает, только если я и папа выпишемся из нее.) Папа снимает квартиру, но продолжает оплачивать ту трешку уже лет 6. Я с дочкой живу с мужем в его квартире. Можем ли мы (я, муж, дочь) приехать жить в ту трехкомнатную квартиру к маме? А нашу однушку например сдавать. Или как можно уговорить маму переехать в нашу однушку. Как приватизировать трешку и что будет, когда приватизация наконец закончится с неприватизированной квартирой. Или нам с папой выписаться из нее и пусть приватизирует на себя и внучку? Но я тогда по сути останусь на улице. Помогите разобраться! Спасибо.