Собственность квартиры совместная с детьми, дети взрослые более 30 лет как проще оформить собственность на одного собственника.

Либо путем составления дарственной от всех сособственников-одному,либо договором купли-продажи,так же от всех сособственников-одному.

Самое простое - договор дарения одному родственнику от остальных.