Как оформить наследственное право на приватизированный земельный участок после смерти бабушки - с чего начать?

После смерти бабушки в 1999 году остался приватизированный земельный участок, в размере 4 соток. После её смерти из наследников осталась я и брат, брат умер, в наследство не вступали. Так как мама только недавно сказала, что у нас есть дача, решили заняться оформлением земельного участка, но не знаем с чего начать, подскажите, пожалуйста.