Наша фирма перечислила деньги за товар ошибочно другой фирме, они отказываются нам деньги возвращать.

Обращайтесь в суд и взыскивайте свои деньги в порядке неосновательного обогащения, приплюсуйте процент за пользование чужими денежными средствами, и госпошлину. В качестве доказательств платежное поручение. Дело сто процентов выигрышное