Пропущен срок исковой давности - как защитить свои права на выплату пособия по уходу за ребенком?

Я официально трудоустроена, с апреля 2014 года нахожусь в декретном отпуске и в отпуске по уходу за ребенком до 1,5 лет. Все необходимые документы и заявления на пособия переданы работодателю в декабре 2014 года. До сих пор никаких выплат не получила. После последнего разговора с директором поняла, что деньги придется выбивать через суд. Но пропущен срок исковой давности, пособия должны были начать выплачивать с января 2015 г. Я не уволена, фирма не ликвидируется, со слов бухгалтера все пособия мне начислены, но по невнятной причине не выплачиваются. Я отправила запросы в ФСС проверить есть ли средства у компании и в ТИ. Жду ответа. Как быть с исковым заявлением в суд, какие шансы, если работодатель заявит о пропуске исковой давности? Или в таких вопросах суд на строне работницы. Или же подавать в прокуратуру сначала? Посоветуйте, пожалуйста, исходя из практики решения подобных споров. Спасибо!