Добрый день! Договор дарения можно оспорить в судебном порядке, если нарушены условия и порядок его составления, а не от того что передумал!
Оспорить - только в судебном порядке
Существует закрытый перечень оснований отмены договора дарения. ст. 578 ГК РФ. Если Вы заинтересованное лицо и видите основания - обращайтесь в суд.