Правда ли что землю не передают в собственность по наследству не гражданам/ не резидентам РФ?

В собственность не могут оформляться (иностр. гражданам) только земли сельхоз. назначения (полевые, скажем так). Только в аренду. И то только до срока (года) определённого в субъекте РФ

У вас участок с домом. Значит наверняка ИЖС или ЛПХ - относится к категории земель поселений (населённых пунктов).

Эти земельные участки могут продаваться или оформляться по наследству на общих основаниях.

В том числе и иностранным гражданам.