В результате ДТП (столкновение 2-х автомобилей) погибло 4 человека. Полагается ли выплата страховки по ОСАГО.

Да. Кто виновен, того страховая и платит по ОСАГО потерпевшим.

Страховое возмещения получат наследники в процентном отношении от виновности каждого водителя.

Виновными были признаны оба водителя. Водители погибли.