Юридические аспекты наследования в случае недееспособности одинокой тети - квартира и родственники

Являемся опекуном недееспособной одинокой тети, досматриваем ее мы с мужем уже 3 года. Многочисленные родственники претендуют на ее наследство в виде квартиры. Законно ли это, если никто из них не хочет ухаживать за ней?...