Возможно вам этого никто не запрещает, для начала вам нужно будет составить соглашение о разделении долей, зарегистрировать свою долю в росреестре, потом оформить дарение на детей.
Елена, если у вас доли не выделены, то для начала составьте соглашение об определении долей и зарегистрируйте в росреестре, а потом уже договором дарения у вас есть возможность подарить. Удачи!