Как самостоятельно устранить неисправность тормоза на автомобиле после диагностики?

Застраховал машину, дали пустую диагностическую карту, поехал на техосмотр, там на стенде показало неисправность тормоза, могу ли я сам устранить это замечание? Т.к. они сказали что потребуют письменный отчет от проделанной работе именно с автосервиса.