Как вернуть половину стоимости автомобиля после переоформления на сожителя без договора - права и возможности

Купили с сожителем автомобиль. Машину кипули в салоне на имя моего отца. Потом, решили переоформить на моего сожителя. Никакого договора не составляли. В ПТС написано устным соглашением. Теперь собственник - содитель. Он написал мне расписку, что обязуется половину стоимости вернуть за авто. В итоге время прошло ни машины, ни денег. МОгу ли стребовать с него половину стоимости авто. Спасибо.