Необходимость нотариальной регистрации договора о праве пользования с долевой собственностью.

Имеется долевая собственность (дом, земля). Хотим составить договор о праве пользования, пока без выделения доли в натуре. Сособственники согласны. Надо ли нотариально его регистрировать или достаточно только подписи сторон. Спасибо.