Возможно в судебном порядке предъявить соответствующий иск о признании невестки и ребенка прекратившими право пользования жилым помещением, либо не приобретшими такого права в зависимости от обстоятельств. Рисков нет никаких, это можно сделать в любое время, даже через несколько лет.