Продавец не отдает товар после законного признания договора - какой иск подавать и когда начинается исковая давность?

Есть договор купли-продажи товара между двумя юр. лицами. Мы (покупатель) со своей стороны товар вовремя и в полном объеме оплатили. И до сегодняшнего дня товар у продавца не требовали (не было необходимости + между руководством была устная договоренность о том, что продавец может пользоваться товаром, пока он не понадобится аокупателю). В самом договоре нет упоминания о сроке передачи товара - лишь фраза, что товар передается в сроки согласно действующему законодательству. Суд признал договор законным (продавец пытался признать договор недействительным (ничтожным). Решение вступило в силу. Теперь хотим забрать товар - продавец не отдает, на претензии не отвечает. Вопрос: какой иск подавать в суд (об истребовании имущества из чужого владения, или другой? И с какого момента исчисляется трехлетний срок исковой давности? Спасибо заранее за ответ!