Приватизированная квартира - процесс завещания доли брата в пользу меня

Есть приватизированная квартира на маму. В квартире проживает брат, который отказался от приватизации через нотариуса. Мама хочет завещать квартиру нам обоим (больше детей нет). Но с условием, что бы брат отказался от своей доли в мою пользу. Брат не против. Что для этого нужно сделать? Идти к нотариусу и он составит завещание? Какие налоги надо будет заплатить?