Мою дочь укусила собака, как я могу наказать хозяев?

Весьма и весьма проблематично.

Алексей, я надеюсь последствия не слишком серьёзные.

В любом случае, травмпункт, факт зафиксировать. Какие будут последствия ещё не известно. Привита она или нет.

Заявление участковому по факту нарушения правил содержания и выгула собак - без ошейника и намордника. Предусмотрена административная ответственность, не большой, но всё таки штраф. В заявлении укажите свидетелей, если есть(должны быть).

Т. о. будет установлена вина владельца. Дальше можно через суд предъявлять возмещение вреда здоровью и моральный ущерб.

Полезная ссылка, http://courthouse.ru/info/esli-vas-ukusila-sobaka.html - прочтите.

Удачи.