Необходимые документы для продажи машины совладельцем, указанным в свидетельстве о регистрации

Собираюсь продать машину, в свидетельство о регистрации которой вписаны 2 сонаследника. Они не против продажи. Какие документы необходимо предъявить в ГИБДД о том, что сонаследники не против продажи? Или просто достаточно их присутствия с паспортами в момент переоформления машины в ГИБДД?