Автомобиль, купленный у знакомого, был арестован - какое заявление подать в суд?

Я купил автомобиль у знакомого по договору купли-продажи. Так же составили акт приема передачи автомобиля и расписку о оплате в присутствии свидетелей. В то время у меня не было прав, я не ездил на автомобиле, и не перевел его на себя в ГАИ. Недавно получил права, собирался перевести машину на себя, но не успел - машину прямо со двора забрали судебные приставы, пояснив, что на нее наложили арест, так как бывший хозяин должен. Я показал им договора о том, что я уже давно купил машину у него, просто не было возможности перевести, но они даже не стали слушать. Какое заявление подавать в суд? 1) О ОСВОБОЖДЕНИИ ИМУЩЕСТВА ОТ АРЕСТА? или 2) О ПРИЗНАНИИ ПРАВА СОБСТВЕННОСТИ НА АВТОМОБИЛЬ? СПАСИБО!